Mart on uurija assistent, kellest on saanud Kõsta ja Posti parem käsi. Mardi suureks unistuseks on saada ka ise ühel päeval uurijaks. Sageli on just ülipüüdliku Mardi tehtud töö see, mis annab uurijatele vajaliku niidiotsa kätte ja aitab kuritegu lahendada. Mart on suure südamega, siiras ja hea mees, kes paraku on endiselt üksik. Kasvanud üksikema pojana, suutis ta alles hiljuti ema juurest välja kolida ja iseseisvat elu alustada. Naist pole tal võimuka ema tõttu siiani õnnestunud võtta, kuid unistuste naine on tal olemas – Milli. Kaunis ja salapärane, müstiliste võimetega Milli on Mardi jaoks nagu hea haldjas, kelles Mart näeb oma tulevast naist. Kahjuks pole Mart siiani suutnud leida kompromissi oma töö ja eraelu vahel, sest kokku need sellisel kujul ei sobiks. Et Mart on tegelikult Kelgu poeg, sai ta teada alles hiljuti. Tal on hea meel, et ta lõpuks teab, kes ta isa on, kuid Kelguga eelistab ta hoida siiski ülemuse ja alluva suhet.
Madis Milling on sündinud 24. novembril 1970.a. Tallinna Pedagoogikaülikooli näitejuhtimise-rezii eriala lõpetas ta 1993. aastal, pärast mida sai temast vabakutseline näitleja. Laiemat tuntust kogus Madis osatäitmisega filmis "Vanad ja kobedad saavad jalad alla" ja ka samanimelises teleseriaalis. Lisaks "Kelgukoertele" jätkub Madist ka Vana Baskini Teatri ja Rahvusooper Estonia lavadele. Alates 1990. aastast kuulub Madis Kaitseliitu ja on seetõttu "Kelgukoerte" võttegrupi relvaekspert ja tulistamisstseenide lavastaja.